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2024-09-03 19:49:52

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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!

机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》

　摘　要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。

　关键词：智能移动机器人　越障　避障　伸展收缩

　1 引言

　上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

　2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术

　由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。

　智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

　3 一种越障机器人

　我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。

　4 智能移动机器人的应用概况

　随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。

　4.1 陆地智能移动机器人

　20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。

　4.2 水下智能移动机器人

　近年来，人们对的渴求加大，开始对原子能和海洋的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人?ROV Kiel 6000?，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和?白色黄金?可燃冰。

　4.3 仿生智能移动机器人

　近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。

　5 智能移动机器人的发展方向及前景

　影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括：

　(1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。

　(2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。

　(3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。

　(4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，机器人等等。

　6 结束语

　总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。

　参考文献：

　[1]　谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等教育出版社,2010.

　[2]　陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008.

　[3]　徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2).

　[4]　肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011.

机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计方法》

　摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。

　关键词机器人;设计;方法

　1.前言

　纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。

　2.控制系统的硬件设计

　在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。

　(1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器。

　(2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且?性价比?非常高。

　(3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。

　(4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有?转速快、制动及时?等特点。我们设计制作的循迹避障机器人用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并用?四轮驱动?、?差速转弯?的方式实现机器人的前进、后退与转弯。

　(5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10?F的电解电容，过滤高频、低频信号。

　3.软硬件模块开发流程和界面程序

　(1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。

　(2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。

　(3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。

　(4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。

　(5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。

　(6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。

　4.机器人精度标定和视觉软件处理

　4.1精度标定

　精度的标定包括机器人精度标定和机器人相对于视觉照相机位置标定。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。

　4.2视觉处理软件

　包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。

　4.3人机界面设计及实现

　当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。

　5.结束语

　总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。

　参考文献：

　[1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72.

　[2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126.

　[3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134.

机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》

　[摘要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。

　[关键词]igm焊接机器人工作原理故障处理

　0 前言

　机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。

　1 igm焊接机器人组成及工作原理

　1.1 igm焊接机器人的组成

　igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。

　1.2 igm焊接机器人工作原理

　igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。

　2 igm焊接机器人故障诊断及分析

　2.1 焊接机器人故障类型

　焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机死机的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。

　2.2 igm焊接机器人常见故障处理

　2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。

　回路阻抗的测试步骤：

　i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好;

　ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至?I?位置;

　iii在焊机二级菜单内选择?r?功能。

　iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动;

　v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示?run?;

　vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 ?(正常值以<20?为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。

　2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现?Arc fault?电弧故障。

　i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7?，正常

　值以<20?为佳。

　ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。

　iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。

　iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。

　v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。

　vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。

　2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。

　2.3 突发故障的分析及处理

　该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压电源故障、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。

　为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围，

　对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。

　找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94?，13-5端子阻值为65?，14-4端子阻值为65?，9-10端子阻值为600?，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。

　3 结束语

　维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳总结各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的经验，以提高维修水平。

　参考文献

　[1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003.

　[2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014.

　[3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011.

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楼上那一位加上以下的，自己整合一下

1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于用现代大规模集成电路技术，用严格的生产工艺制造，内部电路取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

现代PLC具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.

限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则

2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。

2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

2.3 保证控制系统安全可靠。

2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献

[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994

[2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994

[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12

[4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式

1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线**，从而实现集数据、语音、，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（product life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。

1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。

2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。

3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显著增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。

4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。

5、衰退期：这期间产品销售量显著衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。

://.douban/isbn/7-118-04611-6/

S7系列西门子PLC的说明书

详细操作如下：

博图v16wincc

打开App

Siemens Simatic TIA Portal V16简称博途V16，是一款由西门子于2019年12月3日推出的一款自动化编程软件。在安装过程中很多人在询问我这些安装文件是什么意思，到底需不需要安装？今天给大家带来安装文件的说明、安装要求以及安装教程。

一、硬件要求

安装 STEP 7 Basic / Professional V16 的计算机推荐满足以下需求:

处理器：Core i5-6440EQ 3.4 GHz 或者相当

内存： 16GB或者更多（对于大型项目，为32GB)

硬盘：SSD，配备至少50GB的存储空间

图形分辨率：最小 1920 x 1080

显示器：15.6" 宽屏显示 (1920 x 1080)

二、软件要求

STEP 7 Professional / Basic V16 可以安装于以下操作系统

Windows 7操作系统（64位）

l Windows 7 Home Premium SP1 *

l Windows 7 Professional SP1

l Windows 7Enterprise SP1

l Windows 7 Ultimate SP1

Windows 10操作系统（64位）

l Windows 10 Home Version 1909 * **

l Windows 10 Home Version 1903 *

l Windows 10 Home Version 1809 *

l Windows 10 Professional Version 1909 **

l Windows 10 Professional Version 1903

l Windows 10 Professional Version 1809

l Windows 10 Enterprise Version 1909 **

l Windows 10 Enterprise Version 1903

l Windows 10 Enterprise Version 1809

l Windows 10 Enterprise 2019 LTSC 1809

l Windows 10 Enterprise 2016 LTSC 1607

l Windows 10 Enterprise 2015 LTSC1507

Windows Server(64位）

l Windows Server 2016 Standard 1909 **

l Windows Server 2019 Standard

l Windows Server 2016 Standard

l Windows Server 2012 R2 Standard

注意：1、带* 仅适用于基本版；

2、带** 需要安装V16 UPDATE 1；

3、安装 STEP 7 (TIA Portal) V16 需要管理员权限。

三、软件下载

下载方式1：

下载方式2：

88660debb98be570aeaad573ddc24840.png

四、安装准备

1、安装前退出杀毒软件

2、认识各个安装文件，以及安装说明

6a147570aa272a85b12fe37c3f10d115.png

文件1是我们的安装包1，文件2是我们的安装包

安装博图V16时根据需求我们选择一种安装就可以了，一般安装文件1就可以了。

随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。经过多年的积累，整理出四种最常用的三菱、OMRON 、AB、及西门子公司的相关资料及软件，特向大家提供，详细软件资料清单见下面。

A盘：包含：西门子新版LOGOV4.0控制器编程软件，LOGO新版使用手册大全。新版S7-200PLC中文版编程软件，s7_200_sim模拟软件汉化版，S7-200的中文系统手册大全。S7-200上位机软件PC_Access_V10。OP、TP系列中文版编程软件及编程手册大全，WINCC中文版编程手册，Protool中文手册，西门子STEP5教程中文版（NEW），PG702编程器操作手册，所有西门子公司自动化设备相关的中文资料，S7-200与S7-300的应用论文集，S7-200的应用实例（中文注释），S7-400.S7-300梯形图(LAD) 中文版编程手册等。 (共650M，详细清单见A盘说明)

B盘：包含：三菱FX、A、Q系列GX-Developer V7.08中文版PLC编程软件及中文使用手册。三菱FX20GM位置控制器编程软件、三菱PLC程序调试离线仿真软件GX-Simulator6中文版、三菱PLCFX最新FXGPWINV330（中文版），三菱FX系列仿真软件LTT-C简体中文版、三菱PLC可编程控制器教材、FX2N、FX2NC、FX1N、FXNS、FX0N、FX0S系列中文编程手册大全，FX随机手册及模块手册大全，FX-10P、20P编程器中文使用说明，三菱FR系列变频器使用手册大全。 (共650M，详细清单见B盘说明)

C盘：包含：OMRON-SSS中文版PLC编程软件，OMRON全系列中文版编程软件CX-P V3.2、Cx-simulator离线仿真软件，人机介面NT系列设计软件，SysWin34OMRON最新开发的智能控制器的编程仿真软件，最新CS1-CJ1-CJ1M系列PLC中文版操作手册、指令参考手册、编程手册大全、高速计数器、操位置控制、通信单元、温度控制等模块中文手册大全，CX-P中文版软件手册，OMRON PLC培训教材（编程器 SSS使用、CPMIA基础及CPMIA系统）。可编程控制器CQM1H中文编程手册等相关资料，。(共650M，详细清单见C盘说明)

D盘：包含：西门子最新S7-400编程软件SETP7 V5.2（不含授权）， S7_PLCSIM V5.2PLC离线仿真软件，S7_SCL V5.2高级编程软件, S7_GRAPH图形编程软件, 新版的S7-200编程软件。含百事可乐公司生产线PLC程序，辉瑞制药公司生产线PLC程序（两组），吉百利公司自动化生产线PLC程序（两组），以上程序为大型网络PLC程序（由4-6台S7-400CPU、两百多台西门子变频器、德国SEW变频器、德国SEW伺服器、丹佛斯变频器、十多台人机介面组成MPI网、PROFIBUS控制网络），均是德国工程师编写，程序有相当高的技术水平，是大家学习西门子PLCS7-400PLC编程最佳的参考资料。 (共650M，详细清单见D盘说明)

E盘：包含D盘的所有内容, (详细清单见E盘说明)

F盘：西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材 (详细清单见F盘说明)

1. 西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（共650页，中文版）

2. 西门子PLC S7-300/ S7-400培训教程（共250页，中文版）

3. 北京西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（电子版）

4. 西门子STEP5培训教程中文版（NEW）

G盘：（可电邮，不需邮寄费）

(组织块,功能块, 功能保护加密/解密软件)

H盘：电气专业绘图软件PCschematic V6.0软件（解密版），多种pcschematic数据库, PCschematic绘图软件多媒体教学（中文），电气专业绘图软件PCschematic V4.0/V5.0使用手册, PCschematic V5.0附加手册,PCschematic V5.0工具手册。创建一个自动化方案，创建一个PLC控制方案，创建一个电气安装方案，创建一个平面图形方案等实例教程。 (共660M) (详细清单见H盘说明)

I盘：西门子自动化资料大全：

包含SIMATIC S7 / SIMATIC C7 / SIMATIC M7 / SIMATIC HMI / SIMATIC WINCC / SIMATIC PC / SIMATIC PG / SIMATIC NET / SIMATIC Software /Programming Devices/ SIMATIC PC-Based Automation / SIMATIC Distributed I/OS / Process Control Systems / Industrial Software / LOGO! Logic Module General / Image Analysis System等全部自动化资料。 (共500M,有200多本资料书)

J盘：三菱MITSUBISHI_A系列PLC使用手册大全 (详细清单见J盘说明)

1. ACPU 编程手册 (公共指令篇)(共450页中文版)

2. ACPU 编程手册 (基础篇，中文版)（共320页，中文版）

3. CC-Link数字模拟变换模块中文版使用手册 76页

4. CC-Link远程IO模块中文版使用手册 184页

5. ACPU MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件：模拟数字变换模块、数字模拟变换模块、网络模块、以太网模块用户手册中文PDF版

K盘： MITSUBISHI(三菱)_FX全系列PLC密码解读软件，该解密软件能在0.5秒钟内解读FX0 、FX0S 、FX0N 、FX1N 、FX1S 、FX2 、FX2N、 FX2NC PLC密码，正常的读出PLC程序，不破坏任何寄存器数据，100%可靠。该解密软件不受使用次数限制，可完全的复制。是不可多得的三菱PLC软件解密技术。（可电邮，不需邮寄费）

L盘：西门子上位机组态软件WINCC5.0+SP2/WINCC5.1软件(中文版)，(详细清单见L盘说明)

M盘：西门子STEP7_V5.1_V5.2 编程相关中文版手册大全（详细见M盘说明）

1. STEP7 V5.1入门使用手册中文版 (共110页,介绍STEP7_5.1基本知识,简单操作内容,新生可读)

2. STEP7_V5.1 编程使用手册中文版 (共500页,详细介绍STEP7_5.1使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。

3. STEP7_V5.2 编程使用手册中文版 (共480页,详细介绍STEP7_5.2使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。

4. S7-300 /400 系统和标准功能块C参考手册。(共491页, 详细介绍STEP7编程软件所有系统块的引脚功能、叁数定义、叁数内型、叁数使用方法，系统块应用事例。)

5. STEP7 Lite V2.0使用手册中文版（共170页）

6. STEP7_V5.3 编程使用手册（共538页）

7. c7-613控制系统手册(中文)

8. c7_613控制系统调试初步(中文)

9. c7_635控制系统手册(中文)

10. S7-300 M7-300模板规范-参考手册 368页

11. S7-300可编程控制器硬件和安装手册

12. S7-300模板规范

13. S7-400可编程控制器CPU及模板规范手册(中文)

14. S7-300/ S7-400梯形图(LAD)编程手册

15. S7-300/ S7-400语句表(STL)编程手册

N盘：西门子STEP5_V7.2 编程相关中文版手册（详细见N盘说明）

1. 西门子STEP5使用手册(上,下册)中文版 (共552页, 详细介绍STEP5_7.0使用，常用逻辑，功能指令操作，定时器，计数器操作，编辑组织块，功能块，编程器诊断故障，模拟输入输出，中断程序，程序文件制作等。详细见N盘说明)

2. 西门子STEP5培训教程中文版（NEW）

3. SIMATIC S5 故障处理教程中文版

O盘：实用电工资料书（共2张CD盘，160本实用电工书/1200M）（详细见O盘说明）

P盘：实用单片机资料书（共2张CD盘，150本实用单片机书/1320M）（详细见P盘说明）

Q盘：三菱全系列最新PLC编程教程大全：（详细见Q盘说明）

1．三菱PLC/AD设置软件 GX CONFIGURATOR-AD V1.0

2．三菱PLC/DA设置软件 GX CONFIGURATOR-DA V1.0

3．三菱全系列最新PLC网络软件GX configuator-DP Ver.500

4．三菱全系列最新PLC编程软件GX Developer V8.0

5．三菱全系列最新PLC编程仿真软件GX Developer^simulator

6．三菱全系列最新PLC设置软件 GX Explorer V1.0

7．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER 8 03D

8．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_03D Trial Version

9．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_12N

10．三菱全系列最新PLC编程软件SW8D5C-GPPW-E_12N

11．三菱全系列PLC编程软件GX-Develop7中文版

12．三菱全系列PLC编程仿真软件GX-Simulator6中文版

13．三菱GXChineseMan中文使用手册(共554页、说明三菱PLC编程及仿真软件使用)

R盘：西门子PROTOOL V6.0触摸屏编程软件。

S盘：PLC可编程控制器书籍 (共1张盘, 共100本书、电子版) （详细见S盘说明）

T盘：实用传感器资料（共2张盘，134本实用传感器书，1230M）（详细见T盘说明）

U盘：实用自动化技术资料 (共2张盘,180本实用自动化技术书，1250M) （详细见U盘说明）

V盘：实用电器资料（共2张盘，145本实用电器书，1110M）（详细见V盘说明）

W盘：实用机械设计资料1 （共2张盘，156本实用机械设计书，1150M）（详细见W盘说明）

X盘：实用机械设计资料2 （共2张盘，180本实用机械设计书，1100M）（详细见X盘说明）

Y盘：AutoCAD机械设计资料（共3张盘/126本书、1620M）（详细见Y盘说明）

Z盘：Pro_ENGINEER机械设计资料（共1张盘，61本书、660M）（详细见Z盘说明）

A1#盘：ABPLC编程中文资料包：（详细见A1#盘说明）

Slc500-MicroLogiX1000-RSLogix5550 PLC指令编程手册、PLC5地址参考手册(中文)、Logix 5550 PLC控制器和用户手册、通用变频器及其应用、Logix 5550控制器指令集参考手册、RSVIEW32中文使用手册、Rslogix500编程软件手册(中文)、SLC500模块化硬件结构，安装和操作手册(中文)。

B1#盘：AB PLC编程软件包(共2张CD盘，1350M，含授权 ) （详细见B1#盘说明）

D1#盘：PLC培训学习光盘.(共3张CD盘，1890M) （详细见D1#盘说明）

内容简介：PLC培训学习光盘从工程实践应用的角度出发，详细介绍了可编程控制器（PLC）的功能和特点、工作机理、指令系统和编程语言的基础上，重点介绍PLC控制系统的硬件设计、软件开发方法、网络通信。

E1#盘：电工培训学习光盘.(共2张CD盘，1230M)

F1#盘：LG PLC中文编程软件资料包（详细见F1#盘说明）

包含：PLC编程软件 KGL_Win v2.30版、触摸屏编辑软件PMU-Editor、PLC软件中文使用手册、K200S_K300S_K1000S-模拟量模块-高速计数模块中文用户手册、变频器iS5 IC5 IG5 IV5 iH5中文说明书、位置控制监视软件PosPack V1.00Beta、LG PLC中文培训教材、人机界面编程软件PMU。

G1#盘：三菱PLC多媒体学习教程

内容简介：该软件以现场实物为参照、用生动逼真的画面形象的演示了PLC控制系统的工作过程，详细的说明了PLC工作原理：可编程控制器FX系列及手持编程器F-20P的基本操作，以通俗易懂的演示方法说明了基本指令，及高级应用指令的用法、指令在CPU工作的机理和执行过程。并以实例一步一步循序渐进引导，设计一个PLC控制项目的步骤和注意事项。本教程以三菱FX2N PLC为例，非常适合刚刚接触PLC和想学习PLC朋友的入门教程。是工控新手进入工控行业必备的学习资料，他可以使你快捷、事半功倍的掌握PLC技术（详细见G1#盘说明）

H1#盘：三菱FX系列中文软件资料包

包含：三菱FX0N、FX0S、FX1N、FX2N中文编程手册，FX特殊功能模块中文手册，最新三菱FX系列PLC编程中文软件，FX PLC学习教材，PLC学习示例程序（详细见H1#盘说明）

I1#盘：施耐德PLC中文软件资料包

包含：施耐德PL707WIN中文版编程软件PL707、PLC编程软件Concept25、Concept26(破解版)、最新PLC编程软件PL7V43、可编程控制器软件手册中文版、触摸屏用户手册中文版、Neza指令集和通讯中文版、施耐德变频器用户手册。（详细见I1#盘说明）

J1#盘：三菱PLC中文版教学软件FX-TRN-BEG-C***完整版

三菱电机最新推出的FX-TRN-BEG-C将虚拟舞台和专家操作指导合成一起，学习通用梯形图逻辑编程。无需其他培训工具，将软件装在个人电脑上即可开始！

3维的虚拟空间设计，用户可以控制一个实时制造单元，并对PLC进行仿真操作。用户可以在“运行”过程中通过屏幕调节机器速度以及确认元件与程序的状态。

渐进式课程水平。各科目的不同难度水平使用户可以选择作为一个新手或者在较高的课程水平上完成整个FX-TRN-BEG-C的学习。选择最适合您的水平！

家庭教师将在您的整个学习过程中提供指导和提示。让您尽情享受编程的乐趣！（详细见j1#盘说明）

K1#盘：通用GE PLC中文软件资料包

L1#盘：松下PLC中文软件资料包

包含：松下 NAIS 系列PLC编程软件Win V1.1版、PLC编程软件FPWIN V2.24、松下PLC编程软件FPWIN V2.0_ V2.4中文版、GR全系列可编程序控制器编程软件、可编程控制器中文编程手册。GTWin_V2.1_V2.2 _V2.42松下触摸屏软件。（详细见L1#盘说明）

M1#盘：富士PLC中文软件资料包

包含：富士PLC编程软件、富士 Flex N系列PLC编程软件、MICREX-SX系列SPH指令手册、变频器G11S P11S、变频器G11S P11S监控软件用户手册、富士fuji人机资料、MICREX-SX SPB用户手册（Windows版编程软件、内置高速计数器篇、硬件、指令篇）。（详细见M1#盘说明）

N1#盘：三菱Q系列PLC资料大全

包含：Q^QnA编程手册中文版、定位模块硬件篇中文版、CPU功能解说程序基础、CPU功能解说程序基础、CPU硬件设计保养、定位模块QD75P75D详细篇。通信、远程、高速计数、温度、以太网、热电阻、模数转换特殊模块中文手册。（详细见N1#盘说明）

O1#盘：单片机多媒体学习教程

P1#盘：西门子STEP7多媒体学习教程（含STEP7学习编程软件）（详细见P1#盘说明）

Q1#盘：西门子WINCC多媒体学习教程（含WINCC学习编程软件）（详细见O1#盘说明）

R1#盘：三菱人机界面GOT工具中文软件资料包（详细见R1#盘说明）

包含：F-940触摸屏设计软件、GT触摸屏中文版设计软件Designer 5、F940GOT操作手册、GTWorks^Designer图形终端技术参考手册、GOT900中文手册、GOT900培训教材。

S1#盘：西门子S7_200多媒体高级培训教程(含最新编程软件STEP7 WinV4.0) （详细见S1#盘说明）

T1#盘：RSLogix 5 可编程序控制器系统培训学习教材及RSlogix5000培训实验（详细见T1#盘说明）

U1#盘：S5系列PLC编程软件STEP5 V7.2（含授权）（详细见U1#盘说明）

包含：S5系列PLC编程软件STEP5 -V6.6（解密版）、PLC编程软件STEP5 V7.2（含授权）、S5系列PLC图形编程软件GRAPH5 V6.0（解密版）、S5_SimulatorPLC访真软件、PG2000(Windows下的S5_S7编程软件)。

V1#盘：西门子数控资料及软件大全（详细见V1#盘说明）

W1#盘：电气专业绘图软件EPLAN5.5软件（解密版）（详细见W1#盘说明）

拥有自动连线定位、自动标号、自动纠错....等功能。一张电气原理图....一张盘面布置图，剩下的图纸全部自动生成.....，连接公司ERP软件系统自动成本核算......。把每张图纸生成IE浏览界面，连接互联网，把图纸传递到施工的现场，通过IE浏览器世界任何一个角落都能打开您发布的图纸。真正实现无纸化办公....

X1#盘：西门子HMI多媒体高级培训教程(662M详细见X1#盘说明)

Y1#盘：最新欧姆龙PLC编程软件Cx_programmer5.0（630M详细见Y1#盘说明）

Z1#盘：单片机技术教学教程（2200M、3CD、详细见Z1#盘说明）

A2#盘：数字电子技术基础学习教程（1100M、2CD、详细见A2#盘说明

B2#盘：数字逻辑电路学习教程（2300M、4CD、详细见B2#盘说明

C2#盘：电路电子技术基础学习教程（1900M、3CD、详细见C2#盘说明

D2#盘：FANUC 数控各类编程手册、使用手册、设备手册及软件。详细见D2#盘说明

E2#盘：三菱数控资料及软件大全。详细见E2#盘说明

F2#盘：模拟电子技术基础学习教程（1600M、3CD、详细见F2#盘说明

G2#盘：变频器使用手册大全。详细见G2#盘说明

H2#盘：SIEMENS变频器培训教材。详细见H2#盘说明

I2#盘：气压图、液压图设计软件、仿真软件、多媒体学习。详细见I2#详细见